在我看来，消防救援（yuán）中的无（wú）人机（jī），更像是一个充满勇气和能力（lì）的英雄，它是无畏的，也是无私的，在它的作战领空战斗到.后一刻（kè），然（rán）后（hòu）安静（jìng）的（de）返航，不需要（yào）一（yī）点掌声，等待下（xià）一次付出。

随着无人（rén）机技术（shù）的日趋成（chéng）熟（shú）和航空摄影技术的进一步（bù）拓展，我国民用无人机应用领（lǐng）域日益广泛，包括：摄（shè）影测（cè）量、应急救灾（zāi）、公共 、资（zī）源勘（kān）探、环境监测、自然灾（zāi）害（hài）监测与评估、城市规划与市（shì）政管理、林（lín）火病虫（chóng）害防护与监测等。当前（qián），我国（guó）消防部队面临着日益复杂的灭火（huǒ）救援和社会救（jiù）助（zhù）形势，对各（gè）类地震救援（yuán）、抗洪（hóng）抢险、山岳救（jiù）助及大跨度或（huò）高层火灾等（děng）情况，传统现场侦（zhēn）查手段的（de）局限性已日益凸显。如（rú）何（hé）有效（xiào）实（shí）施消防预警（jǐng）和现场（chǎng）侦测（cè），并迅速、准确处置灾情显得尤为（wéi）重要。我国（guó）无（wú）人机应用技术及系统解决（jué）方案的成熟（shú）运用，使得（dé）无人侦察机平台结（jié）合视频、红外等监（jiān）控及传送设备，通过（guò）空中对复杂（zá）地（dì）形和复杂（zá）结构建筑进行火灾隐患巡（xún）查、现场救援（yuán）指挥、火情侦测及防（fáng）控成为消防（fáng）部队（duì）新（xīn）的选择（zé）。

一（yī）、无人机工作原理

无人机是一种以无线（xiàn）电遥控和自备（bèi）程（chéng）序控制装（zhuāng）置操（cāo）纵的（de）非载人飞行器（qì），它具备（bèi）体积小、造价低、使用（yòng）方便、对环（huán）境要求（qiú）低等（děng）优点，并整合（hé）了无线图像传输系统，具备（bèi）相当的自主控制、飞（fēi）行规划及图（tú）像传输能力。 如图1所示，目前（qián）商用及（jí）军用无人（rén）机系统可分为以下几个（gè）子系统：地面指（zhǐ）挥控制系统、无（wú）人机（jī）飞（fēi）行平台、空中（zhōng）视频监控平台、微波无线实（shí）时图像传（chuán）输系统（tǒng）、GPS导航及自动驾（jià）驶系统、 大容量锂聚合物供电单元（yuán）、3G图（tú）传中继链路等。

二、无（wú）人机的技（jì）术优势

由（yóu）于采用了（le）技（jì）术**的飞控平台及前后台视频监控传输（shū）系（xì）统，配合 的飞行及地（dì）勤保障系统（tǒng），无人机可对（duì）地（dì）面实（shí）施完备的长时间空中监控，从而实现较低的（de）综（zōng）合成本对传（chuán）统手段无法涉足的区域（yù）进（jìn）行实（shí）时监控和辅助救援，其智能化和**性（xìng）突出（chū）体（tǐ）现在巡（xún）查路径规（guī）划、智能分析、定点持（chí）续监控、火（huǒ）情报警等，并（bìng）且在制（zhì）定应急（jí）预（yù）案、建立（lì）快（kuài）速响应机（jī）制、现场火情存（cún）档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要（yào）作用。其技术优势有：

（一）机动灵（líng）活（huó）。小型无人机一般（bān）只有100千克以（yǐ）下的（de）重量（liàng），依托（tuō）飞行控件就可以对其进行操控，只需（xū）要1-2人就可以完成此类操作任务。在（zài）道路不（bú）畅，交通中断的情况下，徒步（bù）就可（kě）以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地（dì）形无要求，加（jiā）上无人机（jī）携带方便，所以具有很强的灵活（huó）性。此（cǐ）外，无人（rén）机的飞（fēi）行速度（dù）易于控制，转弯（wān）半径小，机动性好（hǎo），可以灵活机动控制飞行方（fāng）向，机载摄像（xiàng）头也可以跟踪拍摄对象；无人机（jī）还能快速（sù）到达指定地点（diǎn），反（fǎn）应能力快捷（jié），对环（huán）境和气候条件也有很强经浙江（jiāng）消防（fáng）总（zǒng）队对“上合组织”演练期间的实（shí）际测试，无（wú）人（rén）机在6级（jí）风力下完成飞行任务，受阴（yīn）雨天（tiān）气等条件限制比（bǐ）大（dà）型（xíng）载人飞机（jī）要小的多（duō）；其起飞条件（jiàn）只需要几（jǐ）平米空地，周（zhōu）围无（wú）突出障碍物即可，在低空作业时，受气候条件限制非（fēi）常小，获取影像（xiàng）的（de）速度非常快（kuài），可在5公里范围内稳定可靠发（fā）挥侦（zhēn）查（chá）作（zuò）用（yòng）。

（二）视野 。无人机通过（guò）宽带、数据（jù）链技术（shù）可以实现超视（shì）距控制，从（cóng）而具（jù）有（yǒu）很 的视野，依（yī）据现场需求，可以从不同角度、不同的距离在不同的光（guāng）线（xiàn）条（tiáo）件（jiàn）下进行作业。既可以实（shí）现在高空对目标进（jìn）行全局（jú）性拍摄，也可以调（diào）整距离和角度，按需抓拍对现场决策有（yǒu）重要帮助的（de）关键因素。通过（guò）远程控制无（wú）人机和摄（shè）像头，可以根据实际（jì）需求（qiú）实时采集图像（xiàng），尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄（shè）能力极强，使用机载摄像头获取的图像分辨（biàn）率很（hěn）高（可以达到（dào）0.1米），如（rú）果配备（bèi）热视或红外等夜视功能，其收录（lù）的（de）视频将更加 。这样的方式为实现（xiàn）灾害事（shì）故（gù）现场实时空中监控提供了有力（lì）**，能有效提升消防部（bù）队抢险救援的（de）侦查（chá）能力。

（三（sān））操作简单。从技术层面上看，无人机（jī）的远程（chéng）视（shì）频传（chuán）输（shū）与（yǔ）控制系统通过网络和接口接入地面（miàn）站，通过运营商光纤接入公网，因此，只需通过遥控摄像机及（jí）其辅（fǔ）助设备（镜（jìng）头（tóu）、云台等），就能直接观看无人机的摄像头实（shí）时视（shì）频。通（tōng）常，用（yòng）户只需通过（guò）遥控器（qì）来实现无人机的所有（yǒu）动（dòng）作，通过远程视频传（chuán）输与控制系统对现场情况一目（mù）了（le）然，以实现远程、方便的全方（fāng）位监控（kòng）；当客户端（包括PC和手机）在接入公网后，用（yòng）户可以（yǐ）通过PC、平板（bǎn）电脑或者（zhě）是手机等多种形式的载体实现对无人机（jī）的控制（zhì）。从应用层面（miàn）上看（kàn），无人（rén）机的实际操作也并（bìng）不复杂，只要掌握好飞（fēi）行、音视（shì）频控制和（hé）其他兼容模块的操作，便（biàn）能发挥（huī）效能。

（四） 可（kě）靠（kào）。无论面对暴雨、高温（wēn）、台风、泥石（shí）流等恶劣的天（tiān）气环境；或者易（yì）燃易爆、塌陷、有毒等严重（chóng）事（shì）故灾害现场；抑或山岳、峡（xiá）谷、沟壑等极端地理环境，无人机技术能有效规避传统灭火救援（yuán）行动中存在（zài）的短板（bǎn），可 消防官兵的自身 。并能通过对现（xiàn）场（chǎng）情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提（tí）供 可靠的依据，能够.大限度地控制（zhì）灾情发展，减少灾（zāi）情的损失，减少人员伤亡（wáng）。

三、无（wú）人机在消（xiāo）防部队实（shí）战中的应用前景

结合（hé）消防部队的实战需求，无（wú）人机的运用可以解决（jué）以（yǐ）下四方面的问（wèn）题：

（一）灾情侦查。当灾害发生时，使（shǐ）用无人机进（jìn）行灾情侦查，一是（shì）可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查（chá），特别（bié）是一些（xiē）急（jí）难（nán）险重（chóng）的灾害（hài）现（xiàn）场，侦查小组无法开展侦查的情况下（xià），无人机能（néng）够迅速展（zhǎn）开侦查（chá）。二是通（tōng）过无人（rén）机侦查（chá）能够有效提升侦查的效率，..时间（jiān）查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作（zuò）出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡（wáng），既能避免人进入（rù）有（yǒu）毒（dú）、易燃易爆等危险环（huán）境（jìng）中（zhōng），又（yòu）能（néng） 、细（xì）致掌（zhǎng）握现（xiàn）场（chǎng）情况。四是集（jí）成侦检模块进行检（jiǎn）测。比如集成可燃（rán）气体探测仪和（hé）有（yǒu）毒气体探测（cè）仪，对易燃易爆、化学（xué）事故灾害现场的相关气体浓度进（jìn）行远程检（jiǎn）测，从而得（dé）到危险部（bù）位的关键信（xìn）息；又如集成测温、测风（fēng）速等设备，可对灾（zāi）害现场环境情（qíng）况进行细化（huà）了解。

（二）监控追踪（zōng）。无人机的（de）作用不仅仅（jǐn）局限（xiàn）在灾情侦查。消防部队所面对的（de）各类灾害事故（gù）现（xiàn）场往往（wǎng）瞬息万变，在灾害（hài）事故的（de）处置（zhì）过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供 的灾情变化情（qíng）况，便（biàn）于各级指（zhǐ）挥部及（jí）时掌握动（dòng）态灾（zāi）害情况，从（cóng）而（ér）作（zuò）出快速、准确的对策，.大（dà）限度地减少灾害损（sǔn）失。

（三）辅助救援。利（lì）用无人机集成或者灵活携带（dài）关键器材（cái）装（zhuāng）备，能（néng）够为多种情况下的救援提（tí）供帮助。一是集（jí）成语音（yīn）、扩音模块（kuài）传达指令。利用无人机实现空中呼喊或者转达指令，能够较（jiào）地面喊话或者指（zhǐ）令更（gèng）有效，尤其适用于高空（kōng）、高（gāo）层等项目（mù）的救援中（zhōng），以无人机为载（zǎi）体，有效传达关键指令。二是为救援开辟救（jiù）援途径。例如水上（shàng）、山岳救援（yuán）中，现有的抛投器使用环境和（hé）范围均有很大的局（jú）限性，并且 度差，利用无人机辅助抛绳或（huò）是携带（dài）关（guān）键器材（如呼吸器、救（jiù）援（yuán）绳（shéng）等），能够为救援创（chuàng）造新的（de）途径，开辟救生（shēng）通道，并且准确、 率（lǜ）。三是集成通（tōng）信设备，利用无（wú）人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用（yòng）无（wú）人机集成（chéng）转信模（mó）块（kuài），充（chōng）当临时（shí）转信台，从而使得极端（duān）环境（jìng）下建立（lì）起无线通信（xìn）的链路。四是利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测（cè）绘（huì）模块（kuài），将灾害（hài）事（shì）故现场的情况全部收录并传至（zhì）现场指挥部，对灾害现（xiàn）场的（de）地形等进行应急测绘，为救（jiù）援的开展（zhǎn）提供有（yǒu）力支撑。在（zài）今年四川雅安地震（zhèn）救（jiù）援中，中科院沈阳自动（dòng）化研究所研制的旋翼无人机（jī），可载重30公斤，在搜救侦查（chá）中发（fā）挥了巨大（dà）的作用（yòng）。

（四）辅助（zhù）监督。利用航拍对（duì）高层（céng）及 层建筑实现 实时的监（jiān）测、及时发现火情隐患、消防现场火情实（shí）时控制、建（jiàn）筑消防（fáng）检查或（huò）现场火情图像存储、可将空中监（jiān）控（kòng）视频接入（rù）其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及（jí）检（jiǎn）索（suǒ）调阅、支持通（tōng）过智能（néng）终端远（yuǎn）程查看（kàn）及控制部（bù）分功能等。

四、无人机在（zài）消（xiāo）防部队应用的技术需求

针对消防（fáng）部队面对的灾害（hài）事故现场实际（jì）情况，无人机（jī）在消防部队的运用还应达到一定（dìng）的技术（shù）要求。

（一）可靠性。消防部队面对的各种灾（zāi）害现场，特别是火（huǒ）灾（zāi）现场，应用环境更为复杂，需考虑（lǜ）风速、烟雾、温度以及防水等各种环境因素，因此，无人侦察机首先要能满足现（xiàn）场（chǎng）的恶劣环境（jìng）使用（yòng）条件。一是抗风（fēng）能（néng）力方面。以（yǐ）浙江地（dì）区为例，常年以东南和西北风为主，沿岸风力（lì）3-4级,阵风（fēng）5-8级（jí），在高层建筑附近飞（fēi）行时，瞬时风力可（kě）能接近6-8级，因此，其抗风（fēng）能力要达到6级以（yǐ）上。二（èr）是耐高温和防爆能力。由（yóu）于（yú）无人机使用汽油发动机（jī），排（pái）气管带有火花，同（tóng）时噪音大、操（cāo）作维（wéi）护（hù）专业化程度高、运行（háng）成本不菲（fēi），且一（yī）旦（dàn）飞机失控坠落，也会（huì）带（dài）来潜在的起火、爆（bào）炸等隐患，因此（cǐ）要求飞（fēi）机平（píng）台应当具有一定的耐高温能力。三（sān）是防（fáng）烟雾能力。由于火灾（zāi）现场存在大量水雾和烟雾，要求（qiú）无人（rén）侦察机有较强的抗水和抗烟雾能力。四是夜视能力。由于灾（zāi）害发（fā）生的时间、环境不可（kě）预知，因此应当（dāng）配备具有红外夜视功能的摄像头（tóu），并建议配备辅助光（guāng）源。

（二）操控性。以18km/h无人机（jī）巡航平（píng）均速度（dù）计算，其可巡（xún）视（shì）范围（wéi）在2公里工作（zuò）半径内（nèi），续航能力要（yào）求达到单组电（diàn）池平均30分钟以上，航线巡查要求能（néng）够实现不间断监控，两次（cì）巡查准备间隙少于（yú）15分钟；另外，飞行高度方面，根据调（diào）研，灾害事故现（xiàn）场多数飞行高度在200米以下（xià），考虑到高层建筑.高高度，达到0到300米飞行高度应可（kě）满足日常现场侦查需要（yào）。

（三）稳（wěn）定性。无人机（jī）的图像传输应当力求清晰（xī）、连续，因而对图像（xiàng）的无线收发均有较高的要求；通（tōng）过（guò）无线传输易出（chū）现（xiàn）干扰，因而要求无人（rén）机必（bì）须有（yǒu）一（yī）定的抗干扰能（néng）力，从而（ér）达（dá）到在使用过程中图像能（néng）够不间断。

（四）集成兼（jiān）容性。无（wú）人机在消（xiāo）防部队的应用中要实现很多（duō）扩（kuò）展功能（néng），必须拥有良好的集成和（hé）兼容性。因此，在满载重量方（fāng）面（miàn），考虑日（rì）常训练及使用（yòng）配备（bèi）的机（jī）动要求（qiú），无人侦查（chá）机需能（néng）便携或车载到达（dá）现场附近，单兵进入现（xiàn）场机（jī）动部署，紧急情况（kuàng）下拓展携（xié）带器材，因此要（yào）求整（zhěng）套系（xì）统（tǒng）携带重量不超过50公斤；此（cǐ）外（wài），在实（shí）现视频传输外，如果要实现其他辅助（zhù）功能的集成和传输（如语音、测距、测温等（děng）），这必然要求无人机（jī）拥（yōng）有（yǒu）良好的集（jí）成和兼容性。

（五）严谨性。若（ruò）配备无人机，必然需要对操作人员（yuán）进行素质培训，因此必须形成一套训（xùn）练考核机制，形（xíng）成无人机日常管理和使用机制，操作员（yuán）必需定岗定位，确定使用时机和人员。必须由内部操作人员和外部（bù）技术人员及研发制造方形成（chéng）一（yī）套成（chéng）熟的售（shòu）后维护保养（yǎng）机（jī）制， 无人（rén）机保持良好（hǎo）的使用常态；要加强学习教育，使无人机的使（shǐ）用更符合（hé）民航（háng）管理规范（fàn）。

五、无人（rén）机在消防（fáng）部队的配备（bèi）模式

从无（wú）人机在（zài）消防部队的应用前景出发，其配备模式也需一定的（de）科学性。

（一）大（dà）（中）队级（jí）配备标准。根据城市消（xiāo）防（fáng）站建设等（děng）级（jí）分类或者铁军中队标（biāo）准配（pèi）备，特勤大（dà）（中）队可配备单兵背负式无人机（jī），主要以侦（zhēn）察和短距离巡航为主，应急响（xiǎng）应时（shí）随头车抢险车编队..出动。其他承担灭（miè）火救援（yuán）任（rèn）务较重的大（dà）（中）队，根据辖区情况选配。

（二）支队（duì）级配备标准。支队（duì）级主（zhǔ）要配（pèi）备电（diàn）动飞（fēi）机平台（tái），巡（xún）航距离较长，以侦查、辅助救援为主，应急（jí）响应时应当随支（zhī）队全勤指挥部出动，并承（chéng）担全大市辖区内和跨区域（yù）增援时的侦查和辅（fǔ）助（zhù）救援任务。

（三）总队级配备标准。总（zǒng）队级主要（yào）配备燃油无人机（jī），巡航距离（lí）长，以侦察、监控、辅助救援为主，随总队全勤指挥部出动（dòng），承担全省范围内和跨区域增（zēng）援时的各（gè）项任务。

随着无人机技术的进一步发（fā）展及其（qí）在消防部队运（yùn）用（yòng）的（de）日趋成熟，其必将在抗击各（gè）类灾害过程中发挥越来越重要的作（zuò）用。各级部门特别是消（xiāo）防部队，应该（gāi）充分认识到无人机在灭火救援中的重要作用，逐步装备（bèi）无人机并积极发挥（huī）作（zuò）用，更好地完成各类灭火救援和抢险救灾任（rèn）务（wù）。