无人机在电力行业的应用（yòng）
前（qián）言：近年来（lái），随（suí）着（zhe）无人机技术的不断更新，其应用领域从影视航（háng）拍逐渐拓展到了各个行业。宇航（háng）者创新科技，无（wú）人机行业应用（yòng）的（de）工匠，整理了一些行业应用案例（lì），分享给小伙伴，更多（duō）行业信息，欢迎关注（zhù）公共号。
1、行业背景
我（wǒ）国目前已形成华北（běi）、东北、华（huá）东、华中、西北和南（nán）方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输（shū）电线路已达到近51.4万km。根（gēn）据（jù）相关数据表（biǎo）明（míng），我国每年（nián）电力（lì）行业整（zhěng）体投资（zī）约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输（shū）电设备（bèi）在国家电网建设上比重越来（lái）越大（dà），随着电网的日益扩大（dà），巡（xún）线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要（yào）20个巡线（xiàn）人员工作 才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不（bú）了现代电力系统的（de）广泛（fàn）需求。
2、行业需（xū）求
针对高压（yā）输电线路的（de）运行管理模（mó）式和常规作业方式，表明传统巡（xún）线方式（shì）面（miàn）临的困（kùn）难有：劳动强度大、工作条件（jiàn）艰苦，而且劳（láo）动效率低（dī），遇到电网紧急（jí）故障和（hé）异常气候条件下，线路维护人员不具备有利（lì）的交通（tōng）优势、利用普通仪器或（huò）肉（ròu）眼来巡查设（shè）施。这（zhè）种方式已经不能完全适应现代化（huà）电网建设与发展的需（xū）求（qiú）。超、特（tè）高压电网急需**、科学、 的电力巡线方式（shì）。
二、行（háng）业需求分（fèn）析
传统巡线（xiàn）图示
2.无人机巡线必将取代传（chuán）统巡线形（xíng）式（shì）
巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓（huǎn）慢（màn），无法提高巡线效（xiào）率（lǜ）
第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾（zāi）害（hài）天气（qì）时（shí），巡（xún）线（xiàn）工作将无法开展。
第三：山（shān）区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线（xiàn）人员生命 。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季（jì）的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威（wēi）胁.大的是那些看不（bú）见的陷（xiàn）阱和捕兽夹。
无人机自身（shēn）优势：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的（de）要求低、自（zì）主飞行（háng）
无（wú）人机的（de）行业优势：
无人机巡线提高了（le）电力维（wéi）护和检（jiǎn）修的速度和效率（lǜ），使许多工作能在完全带（dài）电的环境下迅速完成， 了用电 。据相关信息表明：无人（rén）机巡线比人工巡线效率高（gāo）出40陪。
第二（èr）: 采用无（wú）人机（jī）进行常规输电线路巡查，可降（jiàng）低劳动（dòng）强度，与有人（rén）直升机巡线相比，可提高巡线作（zuò）业人员的 性，并且降低了成本。
第三：无人机具有（yǒu）巡（xún）线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息（xī），避免了线（xiàn）路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
三、 无人机应用（yòng）于电（diàn）力巡线的具体解决方案
无人机（jī）巡检可分为如下（xià）三种任务情况：
（1）固定翼无人机进行应急（jí）、常规飞行
解（jiě）决（jué）问题：输电（diàn）设备面临严（yán）重的自然灾害
无（wú）人（rén）机解决方案 | 首先： 无人机可利用（yòng）固定翼快速做（zuò）出应急（jí）反应，固定翼适用于自然灾害（hài）预警巡查飞行（háng）和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，..时间掌（zhǎng）握事故隐（yǐn）患点。.后：通（tōng）过航拍测绘掌握（wò）地面受灾程度，地面工作站根据实时航（háng）拍监控数据立即通知输电管（guǎn）理所以及抢修（xiū）队伍展开抢（qiǎng）修（xiū）维护（hù）事宜。 |
| 应急抢修优势：提（tí）高了抢（qiǎng）修（xiū）队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔（tǎ）、电线（xiàn）抢修赢得（dé）宝贵充足的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡查（chá）飞行：
解决问题：定期进行（háng）日（rì）常（cháng）巡线任务
无人机现（xiàn）代巡线图示
无人机解决（jué）方案 | 首先（xiān）： 无人直升（shēng）机（jī）根据巡检事前编好的电塔GPS坐标（biāo）点，进行自动飞行（háng）巡检，巡检内容包（bāo）括（kuò）图示（shì）中的：引流线（xiàn）（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具（jù）松（sōng）脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹（jì）象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形（xíng）、存在异（yì）物）、线（xiàn）夹（有无松脱）、导线（xiàn）（有无断（duàn）股、异物悬挂）、地面环境（jìng）（有无在规定范围（wéi）建筑房屋和超范围生（shēng）长的植物）等内容（róng）；其次：无人机（jī）执行巡（xún）检监（jiān）控，并实时同（tóng）步（bù）传输到地面工作（zuò）人员。.后：无人机完成巡检任务后，地（dì）面（miàn）工作人员根据巡检内容（róng）信息判断（duàn）巡检结果，并根（gēn）据具体情况制（zhì）定相应的解决措施。 |
| 常规可见光巡线（xiàn）优势：用于日（rì）常巡线任务，相对传统（tǒng）地面人工巡（xún）查而言，无人机可见光（guāng）巡线具有工（gōng）作效率高、准（zhǔn）确率（lǜ）高、工作范围大等特点；相对有（yǒu）人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具（jù）有 性高、运行（háng）成本低廉（lián）、实（shí）时（shí）性强（qiáng）等明显优势。 |
（3）无（wú）人直升机搭载热成像（xiàng）设备巡查飞行：
解决问题：夜间（jiān）输电设（shè）备出现故障
无（wú）人机（jī）解（jiě）决方（fāng）案 | 无人机通过（guò）挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温（wēn）度异（yì）常变化对比（bǐ）值，发现隐（yǐn）蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡（xún）线将大大（dà）提高（gāo）故障点检（jiǎn）测的准确性。无人机搭载热成像设（shè）备夜间（jiān）巡（xún）检输电（diàn）设备判（pàn）断依据（jù）：导线（xiàn）（有无红色（sè）发热点）、线（xiàn）夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无（wú）击穿发热）、杆塔（有无击（jī）穿发热）、耐（nài）张管（有无发热（rè）） |
| 应急（jí）抢（qiǎng）修优势：提高了夜间（jiān）抢修队（duì）伍在处理（lǐ）应急事件的办事效（xiào）率，无人机搭载热成像设备快速准确（què）的（de）为出现故障点进行红外（wài）巡查，为寻找到（dào）故障点和电线抢修（xiū）赢得宝（bǎo）贵充足的时间。 |
作业中（发（fā）现绝缘子脱落）
（绝缘子脱落特（tè）写）
利用 无人机巡检的意义
采（cǎi）用无人机在日常巡检（jiǎn）工（gōng）作中做好对输电线路的巡（xún）视和（hé）维护工（gōng）作，具有非常重要的意（yì）义。
..：有利于（yú）电力部门制定有针对性的维（wéi）护措施，加大（dà）线路运维（wéi）工作（zuò）力（lì）度， 重要输（shū）电线路（lù） 运行。
第二：有利于加（jiā）大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测（cè）次数。
第三（sān）：有利于定期（qī）对（duì）线路通（tōng）道（dào）内树木、违（wéi）章建筑等（děng）情况进行重点排查、清理， 输电通道（dào） 。
2、 无（wú）人（rén）直升机系统特（tè）点
（1）性能优异：
（a）长时（shí）间（jiān）悬停、贴近巡（xún）检（jiǎn）对象进行低空飞（fēi）行；
（b）在野外场（chǎng）地垂直起飞 和降落，不需要专门的机场和跑道；
（c）若发动机发生（shēng）故障空中停车，无人直升（shēng）机（jī）可以利用旋翼自（zì）转下（xià）滑 着陆。
（2）傻瓜（guā）式（shì）的（de）飞行控（kòng）制：使用自动驾（jià）驶（shǐ）仪全自（zì）主执行（háng）全部命令（lìng），包括（kuò）起飞、爬升（shēng）、航线（xiàn）飞行和着陆，能自由悬停。地面站执（zhí）行任务（wù）规划、实时采集和现实、远程控制（zhì）；通过指令上行链路（lù）进行（háng）遥控或操控遥（yáo）飞行中更改航线、控制载荷等功能。
（3）实现多种任务载（zǎi）荷：根据任（rèn）务（wù）需要可搭载多种任务载（zǎi）荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。